來自西元2043年的飛龍特警，為了保護50年前余鐵雄法官，搭乘時光機來到西元1993年的香港，降落在大雄家而認識。知情的大雄便答應尋找余鐵雄，後來得知大雄原來就是余鐵雄。

同時，將軍也獲得此項情報，便綁架采妮要脅大雄來聖育強中學。大家從電視畫面得知後，飛龍特警們為大夥植入晶片，便馬上趕往現場迎救人質。但是大雄不敢面對事實地害怕躲起來，見到采妮送給他的毛衣，突然想通的大雄，為了救心上人采妮，發揮自身的勇氣，晶片的效力產生，變身成悟空的大雄與大夥集結。

加上金毛王的投靠與青狼的趕到，有如虎添翼般的信心，飛龍特警們便號召大夥能力去對付將軍…