晚清末年，大夫楊天淳白天為人治病，晚間便化身為飛賊「鐵猴子」在城內劫富濟貧，一次他從貪官縣太爺那裡劫走一批錢財，看守的衙役及少林僧人皆無法捉住。縣太爺惱怒，令捕頭神爺追捕鐵猴子。

與此同時，來自佛山的黃麒英與黃飛鴻父子入城，黃麒英因出手擊退街頭無賴而被士兵認作鐵猴子，抓進衙門。鐵猴子現身衙門，試圖救走被縣太爺指作鐵猴子的一批民眾，但黃麒英為證實自己清白而與鐵猴子打鬥，鐵猴子最終逃脫。縣太爺限黃麒英要在七天內將鐵猴子捉拿歸案。在這期間，黃麒英住在楊天淳的家內，但沒意識到對方就是鐵猴子。

朝廷任命少林叛徒衍空和尚為欽差大臣，至浙江緝拿鐵猴子。黃麒英與鐵猴子在幾次交手中皆被衍空重創，黃麒英也因此得知楊天淳就是鐵猴子本人。黃飛鴻打退幾名意圖侵犯賀小蘭的僧人，但被衍空的手下擒住，扣為人質。黃麒英與楊天淳聯手闖入衙門拯救黃飛鴻，並與衍空大戰，終將其擊殺於火海中。