古老的東方，長年冰封的聖母峰內有一處桃花源。聖母峰上的太陽神劍吸收日月精華，所以桃花源終年四季如春，景色宛如人間仙境。但是，鬼王為得到太陽神劍以稱霸三界，闖入桃花源奪取寶劍，並將裏面居住的一對仙侶殺害。然而，桃太郎的母親在臨終前將他放入大桃子內逃生，並囑咐小仙女保護他。
不久後，大桃子被一對膝下無子的老夫婦檢到。老夫婦要拿刀剖開大桃子時，卻發現到內部有位小嬰兒。喜獲小嬰兒的老夫婦，便將此嬰兒命名為「桃太郎」。此時，鬼王在奪到太陽神劍之後，前往惡魔島解救被困島上的鬼怪，並開始禍害人間；而桃太郎在小仙女的幫助下，迅速長大成人。
長大後的桃太郎有著天生的神力，幫助老夫婦不少忙……
