廣東十虎黃飛鴻（成龍飾）與其父黃麒英（狄龍飾）遠赴東北購藥，為了逃避軍閥所設之關稅，於是將購得之人參混入英領事館人員行李上，怎料途中與一武林高手福民祺（劉家良飾）發生誤會而大打出手，黃飛鴻亦因此取錯行李。

英領事館人員在點算從北方運回之中國文物時，赫然發覺珍貴之皇帝玉璽不翼而飛，調查之下，派遣武官譚昌（盧惠光飾）向黃飛鴻索回，適逢鴻因丟失人參，違背父命使用醉拳而被父趕出家門，飲得醺醺大醉，難敵譚昌之武功，被毒打後更被剝光衣服示眾。

不久，當日與鴻過招的武林高手福民祺前來寶芝林求訪，並說此行目的是調查英領事館偷運國寶之事，黃飛鴻與父親將玉璽歸還，不料被英國領事派遣譚昌收買斧頭幫將玉璽奪去，福民祺亦慘遭殺害。

最後，黃飛鴻與好友賣魚燦偷入領事館欲偷玉璽卻被抓獲並毒打，黃飛鴻的父親更被迫讓出武館舊址。一直以來，英領事的暴行令鴻怒不可遏，聞偷運國寶與武館被奪，鴻更覺忍無可忍，得知英國人所開鐵廠名為鐵廠，實為偷運中國國寶之掩護，更有毆打、虐待中國工人之行為，於是決定與眾好友闖入鐵廠，營救被困工人並奪回所失國寶。

黃飛鴻與譚昌等人大戰，寡不敵眾，更因未飲酒而無法發揮醉拳威力，生死危難之際，飛鴻急中生智，飲下工廠裡用作燃料的大量工業酒精，終於發揮出醉拳的十足威力，將譚昌及其爪牙盡數擊敗，奪回被竊的國寶。