《飛龍在天》是一部台灣電視劇，2000年11月23日至12月9日每週一至週六、2000年12月10日至2001年6月26日每週一至週日晚上八點於民視播出。從2001年6月30日至10月28日每週六及週日晚上八點繼續播出續集。

　清朝咸豐年末（西元1860年），大清因長期以來的閉關鎖國政策，國勢已盛極而衰，西方各國憑藉著船堅砲利，大舉入侵中國。在這個動亂的時代，一段恩怨糾葛的愛恨情仇、揉合著保家衛國的壯烈故事就此展開。

　台灣艋舺「忠義堂」武館，世代相傳，濟弱扶傾，於地方上頗富威望。「忠義堂」大弟子魏永來，武藝超群但心胸狹隘、熱中名利，老館主年歲已高，因見永來心術不正，遂決定將館主之位交由二弟子黃萬里繼任。永來不堪受辱，憤而叛離師門投效清廷，並揚言誓報此仇！某日永來重回艋舺，竟以謀逆罪名率朝廷大軍攻打「忠義堂」，老館主危急間遣散眾弟子，自己則為永來所弒，「忠義堂」一夜被滅！

　萬里趕回師門時，驚見師門被滅、師父身亡，而師弟們均下落不明，連仇家是誰亦不得而知！萬里流浪全台四處探訪案情，卻始終音訊渺茫，心灰意冷之下，遂隱姓埋名，在雞籠一富商徐老爺家做護院。徐老爺常年往返大陸福建經商，萬里與徐家大小姐惠娘日久生情，兩人珠胎暗結，生下一子。

　不料徐老爺返台得知真相後，大怒惠娘有辱門風，於是派人將萬里殺死，並狠心將孫子放水流走！惠娘大受打擊下變得渾渾噩噩，被徐老爺帶回福建，從此不知所踪。原來當日萬里被​​殺重傷未死，被艋舺林姓大戶之女林阿雪所救，萬里傷癒後感恩圖報，遂娶阿雪為妻，並於艋舺重開「忠義堂」武館，繼承師門遺志，造福鄉里。