臺灣男演員，曾獲第 17 屆金馬獎最佳男配角。其父為電影攝影師祁和熙。
向雲鵬從小就喜歡電影，打算父親一樣從事攝影。自海軍陸戰隊退伍後，正巧其父與導演鮑學禮合作，拍攝武俠片《太極拳》。該片需要一個配角，向雲鵬便藉此機會步入了演藝圈。 1980 年向雲鵬以電影《鄉野人》中的演出，榮獲金馬獎最佳男配角，翌年又以《同班同學》老師一角，入圍金馬獎最佳男主角。
向雲鵬後來息影經商，曾做過版權代理生意，然因酗酒散盡家財。
2023 年 2 月 14 日上午因身體不適送醫後轉進加護病房，下午 3 點因肺炎引起的器官衰竭病逝於和信醫院，享年 72 歲。
