梁少松(又名梁堯松)，原籍廣東順德，自幼隨父到香港。他出生粵劇世家，父親梁恒泰式當時很有名的五軍虎。長兄梁堯品(又名梁品)是名班政家，姪子梁小龍是武師，投身電影工作。

梁少松 8 歲就參與電影拍攝， 10 歲開始隨兄長練功， 11 歲就已能登台演出。 當代香港粵劇劇壇競爭是分激烈，一批技藝高強的武師從上海來到香港，加入粵劇舞台演出。因此梁少松更加刻苦練功，是當時行內外公認的"跟斗王"。後來梁少松加入電影界，擔任影片的武術指導。