故事講述趙匡胤（宋太祖）被其弟趙光義（即宋太宗）燭影斧聲所殺，冤魂告上天庭玉皇大帝面前，玉帝為懲治趙光義妄自擾亂天數，於是派赤鬚龍母（遼國蕭太后）下凡破壞宋朝江山。九天玄女後來進諫，說宋朝國祚應有三百年，如大宋滅亡也是亂了天數。於是玉帝再派天鵬神（楊業）、文曲星（包拯）、天機星（寇準）三神下凡協助大宋對抗遼國，天鵬星下凡途中誤傷山鼠妖（潘洪），雖然觀世音介入調解，仍然堅持向楊業報復。雷震子（楊七郎）與天黃女（楊七娘）因互生情愫，被九天玄女貶到凡間受夫妻之苦。

為了爭奪柴郡主的婚事，楊六郎與潘洪長子潘龍結怨，最後由楊六郎娶得柴郡主。後來楊七郎失手打死了潘洪的兒子潘豹。未幾遼國起兵犯宋，開始了楊家將助大宋討遼的故事。出師伐遼期間，潘洪勾結遼國，設計令楊家將全軍覆沒。老令公楊業兵敗自殺，楊大郎和楊二郎被下毒後復遭刀殺，楊三郎中伏後被遼軍用雙馬拖行斬殺，楊七郎雖奮勇衝出重圍，卻被潘洪生擒，其後以行刑式先割頭皮破雷神金身，再遭亂箭射殺，棄屍荒灘，楊四郎被俘但獲遼國青蓮公主青睞招為駙馬，楊五郎為五台山高僧所救，出家為僧。事後潘洪掌握邊關兵權，楊七娘到邊境尋訪楊七郎的屍首，被華山聖母相助，並告知楊七郎本尊已回到天庭，楊七娘還要在凡間度數十年。