作為《西遊降魔篇》的後繼故事，唐三藏在上集感化了殺死段小姐的齊天大聖，並收其為徒後，帶著孫悟空、豬八戒及沙僧，一行四人踏上西天取經之旅，路途凶險，除魔伏妖，師徒四人也在取經的過程中有個各自的成長與改變。